Pearl fue fundada por Katsumi Yanagisawa, quien comenzó fabricando soportes para música en Sumida, Tokio, el 2 de abril de 1946. En 1950, Yanagisawa se dedicó a la fabricación de baterías y nombró a su empresa Pearl Industry, Ltd. En 1953, el nombre de la empresa fue cambiado a «Pearl Musical Instrument Company», y la fabricación se extendió a baterías, tambores de marcha, timbales, instrumentos de percusión latina, platillos, soportes y accesorios.

El hijo mayor de Yanagisawa, Mitsuo, se unió a Pearl en 1957 y creó una división para exportar los productos Pearl a todo el mundo. Para responder a la creciente demanda mundial de baterías tras la llegada del Rock and Roll, Pearl construyó en 1961 una fábrica de 1400 m2 en Chiba, Japón, para producir baterías económicas, también conocidas como «STENCIL KITS» que llevaban las marcas de más de treinta distribuidores.

En 1966, Pearl introdujo su primera batería profesional, la "serie President". A principios de los años 70, Pearl fue distribuido en Estados Unidos por Norlin, la empresa matriz de las guitarras Gibson de aquella época.

Hoy en día, las actividades de Pearl en Taiwán comprenden cinco fábricas cuya producción abastece casi la totalidad del mercado mundial de productos Pearl. La fábrica original de Chiba ahora abastece el mercado nacional japonés, produciendo baterías, tambores de marcha, timbales y campanas sinfónicas.

Pearl creó varios productos para batería, como las conchas en los años 70 que se fabricaban en "Fenólico". Además, Pearl combinó los roto-toms y estas conchas fenólicas para crear la línea de tambores Vari-Pitch. Entre otras innovaciones, se encuentran baterías ligeramente subdimensionales, de modo que la piel del tambor se extiende sobre los bordes, algo similar a un gong. Pearl fabricaba tambores de acrílico extruido sin soldadura, diferentes de los tambores Vistalite con lengüetas y costuras usados por Ludwig. Pearl también desarrolló el brazo de tom con tubo articulado, un modelo ampliamente copiado por muchos otros fabricantes de baterías.